排水管渠系統(tǒng)的清通方法有哪些？

排水管渠系統(tǒng)的清通方法有哪些？
　　水力清通：操作簡便，效率高，勞動條件好；
　　機(jī)械清通：管渠淤塞嚴(yán)重，淤泥密實，水力清通效果不好時采用：
　　管道清通車；
　　管道清通機(jī)器人。